Başlıklar
Drone Yapısını Oluşturan Parçalar Nelerdir?
Drone nedir ve drone nelerden yapılmıştır? Halk, gelişen tüketici pazarı ve kitle iletişim araçları sayesinde insansız hava araçlarına giderek daha fazla aşina hale geliyor. Ancak, drone türlerini ve kullanımlarını çevreleyen yaygın bir kavramlaştırma sayesinde, temel dron kavramları pek çok yeni gelen için hala belirsizdir. Temel olarak drone hangi parçalardan oluşur sorusunu ve bileşenleri de dahil olmak üzere bu basit, anlaşılması kolay tanım dökümü ile bir drone’un tam olarak ne olduğunu öğrenin:
Drone nedir?
Teknik olarak konuşursak, İnsansız Hava Aracı (İHA)terimi, bir “drone”u tanımlamak için uygun terimlerdir. “Drone” terimi, çoğu insanın multirotor olarak adlandıracağı ortak terim haline geldi. Spesifik olarak, otonom olarak uçma kabiliyetine sahip uzaktan kumandalı bir aracı ifade eder; buna sabit kanatlı uçaklar dahildir. Bu makalenin amacı için çok rotorlu tip uçaklara odaklanacağız. Multirotorlar, tri-copters, quadcopters, hexocopters ve octocopters içerebilir. Çok çeşitli farklı motor konfigürasyonları vardır.
Drone Verici Nedir?
“Verici”, operatörün hava aracını çalıştırmak için kullandığı kontrolördür. Tipik olarak, farklı işlevleri kontrol etmek için çeşitli diğer düğmeler ve anahtarlarla birlikte bir sol ve sağ çubuk kontrolüne sahip olacaktır. Bazı vericiler programlanabilir ve çubuklara, düğmelere ve anahtarlara atama yapılabilir. Önemli bir ayar verici “modu”dur. Amerika Birleşik Devletleri’nde, mod 2 en yaygın olanıdır. Bu, gaz kelebeği ve yalpa kontrolünü sol çubuğa, yunuslama ve yuvarlanma kontrolünü sağ çubuğa atar. Kas hafızasının doğası gereği, çok deneyimli bir pilot bile, eğer mod bilmeden aşina olmadıkları bir moda değiştirilirse, uçak beklendiği gibi tepki vermediğinde kaza yapabilir. Verici işleminiz ve ayarlarınız için geçerli olan özellikler için kullanım kılavuzunuzu inceleyin.
Drone Uçuş Kontrolörü nedir?
Uçuş Kontrolörü, dronun beynidir. Bazen bir atalet ölçüm birimi (IMU) olarak da adlandırılabilir. Uçuş kontrolörü, uçağın istikrarlı uçuşu sürdürmek için kullandığı hassas jiroskopları, ivmeölçerleri ve barometrik basınç sensörlerini barındırır. Ayrıca bir GPS anteninden, pusula sensöründen ve konumlandırma sensörlerinden bilgi alabilirler. Uçuş kontrolörü, vericiyi kullanarak operatörden komutları alan alıcı ile iletişim kurar. Bu, uçağın operatörün girdilerine yanıt vermesine ve aynı zamanda sağlanan sensör verilerine tepki vererek dengeyi korumasına olanak tanır. Bazı uçuş kontrolörleri, uçuş davranışını değiştirmek için operatör tarafından programlanabilen fonksiyonlara sahiptir.
Drone Motorları ne işe yarar?
Motorlar fırçalı veya fırçasız olabilir. Çoğu büyük dron, boyutları ve ağırlıkları için fırçalı motorlardan daha fazla güç sağladıkları için fırçasız motorlara sahip olacaktır. Fırçasız motorlar, sürtünme ve aşınmaya neden olan fırçaları olmadığı için daha uzun ömürlüdür. Fırçasız motorlar ayrıca hem operatör hem de uçuş kontrolör girişlerine daha hızlı yanıt vererek daha kararlı bir drone sağlar.
Bir Drone Ne Kadar Süre Uçabilir?
Günümüzün drone’ları için çoğu pil, lityum polimer veya daha yaygın olarak “LIPO” olarak adlandırılacaktır. Bu piller ağırlıklarına göre çok yüksek bir enerji yoğunluğuna sahiptir. Hücre sayısı, kapasite ve “C derecesi” dahil olmak üzere pillerle birlikte kullanılan çeşitli terimler duyacaksınız. Hücre numarası voltajı belirtir. Tek bir LIPO hücresi 3,7 volttur ve 1S pil olarak belirlenecektir.
2S pil 7,4 volt, 3S 11,8 volt vb. olacaktır. Pil kapasitesi, 3000 mah gibi miliamper saat (mah) olarak ifade edilir. Sayı ne kadar büyük olursa, pil o kadar fazla kapasite veya “yakıt” sağlar. “C derecesi”, pilin ne kadar hızlı boşalabileceğini belirtir. Bu önemlidir, çünkü pilin kapasitesinin ötesinde deşarj olması aşırı miktarda ısıya neden olur ve pile veya drone’nuza zarar verebilir.
Drone’nuzun ihtiyaç duyduğu bataryaya aşina olun. Kullanım kolaylığı için çoğu şirket, yalnızca birkaç belirli modele sığacak özel piller geliştirmiştir. Kullanmadan önce pilinizde hasar ve şişme olup olmadığını kontrol edin ve yalnızca üreticinin önerdiği şarj ekipmanını kullanarak şarj edin.
Bunlar da İlginizi Çekebilir:
Drone’larda Kullanılan Malzemeler Nelerdir?
- Karbon fiber takviyeli kompozitler (CRFC’ler)
- Polyester, naylon, polistiren vb. gibi termoplastikler.
- Alüminyum
- Lityum iyon piller
Dronların, şirketler ve girişimci hobiler tarafından yapılan yenilikler, prototipler olduğu daha dün gibi görünüyor. Şimdi drone’lar dünyayı ele geçirmiş gibi görünüyor. Her yerdeler, endüstride, sanatta ve hatta çocuk oyuncağı olarak rol yapıyorlar . İnsanlar genellikle bu küçük uçan makinelerin ancak son zamanlarda yaygınlaştığı gerçeğini gözden kaçırıyor . Dronlar henüz emekleme aşamasında ve malzeme ve mikrodenetleyici teknolojileri geliştikçe geleceğin drone’ları neredeyse bilim kurgu gibi görünebilecek şekillerde gelişecek .
Drone’ların tasarlanma şeklini ve yapıldıkları malzemeleri inceleyerek, bu önemli teknolojinin nasıl geliştiğini anlayabilir ve yakın gelecekte nasıl gelişebileceğini anlayabiliriz.
